多项选择题
造成积分饱和现象的主要原因有（）
A.内因是控制器包含积分控制作用
B.外因是控制器长期存在偏差
C.内因是PID指令内部设置了输入输出限制
D.外因是控制器收到外部干扰
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过程控制系统电气图中元件的表示方法有（）
A.集中表示法
B.半集中表示法
C.分散表示法
D.半分散表示法 -
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A.简化为基本线性
B.简化为动态特性不随时间变化
C.信号滤波处理
D.数据插值处理 -
多项选择题
DS5C系列驱动器可以根据不同情况选择（）工作方式。
A.位置控制模式
B.速度控制模式
C.转矩控制模式
