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单项选择题
嵌入式操作系统的功能主要体现有几方面，则它不包括的选项为（）。
A.进程管理
B.文件系统管理
C.设备驱动程序
D.应用程序 -
单项选择题
采用半双工通信方式，数据传输的方向性结构为（）。
A.可以在两个方向上同时传输
B.只能在一个方向上传输
C.可以在两个方向上传输，但不能同时进行
D.以上均不对 -
单项选择题
PID参数Kc，Ti，Td对系统的动态特性和稳态特性有影响，若增大比例系数Kc，则正确的是（）。
A.稳定性变好，余差消除
B.稳定性变好，响应加快
C.稳定性变差，响应变慢
D.稳定性变差，响应变快
