单项选择题
关于对Rutgers踝足康复系统的描述，下列哪项是正确的（）
A.采用4个气动驱动器驱动足底的斯图尔特平台，实现踝关节的一维运动
B.釆用5个气动驱动器驱动足底的斯图尔特平台，实现踝关节的一维运动
C.采用6个气动驱动器駆动足底的斯图尔特平台，实现踝关节的三维运动
D.采用5个气动驱动器駆动足底的斯图尔特平台，实现踝关节的二维运动
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单项选择题
关于对美国西北大学研制的上肢康复机器人的描述，下列哪项是正确的（）
A.具有四个主动自由度，两个被动自由度，可以反向驱动
B.具有五个主动自由度，两个被动自由度，可以反向驱动
C.具有六个主动自由度，两个被动自由度，可以反向驱动
D.具有七个主动自由度，两个被动自由度，可以反向驱动
E.具有八个主动自由度，两个被动自由度，可以反向驱动 -
单项选择题
关于对瑞士苏黎世联邦工业大学研制的上肢康复机器人的描述，下列哪项是正确的（）
A.具有低惯量、低摩擦和反向驱动等特性，有六个自由度，包括三个主动和三个被动自由度、四种运动模式
B.具有低惯量、低摩擦和反向驱动等特性，有六个自由度，包括两个主动和四个被动自由度、两种运动模式
C.具有低惯量、低摩擦和反向驱动等特性，有六个自由度，包括五个主动和一个被动自由度、四种运动模式
D.具有低惯量、低摩擦和反向驱动等特性，有六个自由度，包括四个主动和两个被动自由度、四种运动模式
E.具有低惯量、低摩擦和反向驱动等特性，有六个自由度，包括三个主动和三个被动自由度、两种运动模式 -
单项选择题
关于美国ARM Guide康复机器人的描述，下列哪项是正确的（）
A.有五个自由度，包括沿直线轴承的直线运动以及直线轨道的水平和垂直方位，从而使病人能够完成不同直线轨迹的伸出抓取训练
B.有四个自由度，包括沿直线轴承的直线运动以及直线轨道的水平和垂直方位，从而使病人能够完成不同直线轨迹的伸出抓取训练
C.有三个自由度，包括沿直线轴承的直线运动以及直线轨道的水平和垂直方位，从而使病人能够完成不同直线轨迹的伸出抓取训练
D.有两个自由度，包括沿直线轴承的直线运动以及直线轨道的水平和垂直方位，从而使病人能够完成不同直线轨迹的伸出抓取训练
