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单项选择题
在各种调节方法中，（）是必不可少的，因此有PI调节，PD调节，PID调节等。
A.比例
B.积分
C.微分
D.三者都是 -
单项选择题
在单独采用比例调节的情况下，如比例度小于（）%，在出现干扰后调节输出将会出现发散震荡，严重时会造成生产事故。
A.20
B.30
C.40
D.50 -
单项选择题
积分调节“I”的特点是出现偏差时不能立即开始调节，作用缓慢，但（）。
A.可以单独使用
B.没有余差
C.偏差持续时间越长，调节作用越弱
D.调节输出的大小与偏差的大小和存在时间无关
