填空题
闭环数字控制的执行机构多采用（）作为驱动元件，采用光电编码器（码盘）、光栅、感应同步器等作为（）
【参考答案】
直流电机(小惯量伺服电机和宽调速力矩电机) ；反馈测量元件
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填空题
直流电机(小惯量伺服电机和宽调速力矩电机) ；反馈测量元件
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