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单项选择题
6轴伺服放大器上的光纤接口COP10B是与（）相连接的。
A.轴控制卡
B.急停板
C.附加轴伺服放大器
D.PSU -
单项选择题
当机器人发生SRVO-037 SVAL1Imstp input （Group ：i）报警时，是哪个外部信号断开了？（）
A.DI[1]
B.DI[2]
C.UI[1]
D.UI[2] -
单项选择题
机器人在T1档时，速度被限制在（）mm/sec 。
A.200
B.250
C.300
D.500
