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单项选择题
在以机器人为中心的单元中，机器人主要完成的作业是（）。
A.工件的装卸
B.工件的搬运
C.工件的装配
D.工件的加工 -
单项选择题
不用常规编程法，而是采用调整机械挡块和极限开头位置，以此控制机器人的运动终点位置，此种方法称为（）。
A.手工设置
B.示教再现
C.在线编程
D.离线编程 -
单项选择题
最适合大型零件族加工的FMS的布置形式是（）。
A.环形布置
B.梯形布置
C.开放式布置
D.以机器人为中心的单元布置
