相关考题
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多项选择题
二次型性能指标最优控制的特点是（）。
A.具有鲜明的物理意义
B.具有统一的解析表达式
C.线性状态反馈
D.兼顾了系统性能和能量消耗 -
多项选择题
关于动态规划法求解连续系统的最优控制，以下说法正确的是（）。
A.求解最优控制时，不需要求解偏微分方程
B.求解最优控制时，需要求解偏微分方程
C.利用哈密尔顿-雅可比方程求解
D.利用哈密尔顿正则方程求解 -
多项选择题
对于动态规划法解连续系统的最优控制问题和极小值原理求解最优控制问题，以下说法正确的是（）。
A.两种方法可化为一致
B.两种方法不能化为一致
C.两种方法都可解决控制不受约束的问题
D.两种方法不能解决控制不受约束的问题
