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单项选择题
曲柄滑块机构可把曲柄的连续转动转化成滑块的（）
A.摆动
B.转动
C.移动 -
单项选择题
凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（）
A.将产生刚性冲击
B.将产生柔性冲击
C.没有冲击
D.既有刚性冲击又有柔 -
单项选择题
有急回特性的平面四杆机构，其极位夹角（）
A.θ=0°
B.θ≥0°
C.θ>0°
D.θ<0°
