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判断题
组合导航实质是状态估计问题。 -
多项选择题
INS/GPS组合导航系统的主要模式包括（）。
A.松组合
B.紧组合
C.开环法
D.重调法 -
多项选择题
下列属于卡尔曼滤波的主要步骤包括（）。
A.状态一步预测
B.滤波增益计算
C.一步预测均方误差计算
D.状态估计均方误差计算
