问答题
已知图示的轮系中，各齿轮的齿数为Z1=15，Z2=20，Z2′=65，Z3=20，Z3′=15，Z4=65，试求轮系的传动比i1H。
问答题 若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。
问答题 若此机构为双曲柄机构，求lAB的范围。
问答题 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求AB的最大值。
