问答题 若此机构为双曲柄机构，求lAB的范围。

问答题 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求AB的最大值。

问答题 计算下列各图所示机构的自由度，判断机构是否具有确定的相对运动，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，需一一指出（图中箭头所示的为原动件）。