单项选择题
自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很好地滤去高频干扰。
A.自适应最优控制器 B.自适应的卡尔曼滤波 C.自适应PID控制 D.自适应船舶数学模型
单项选择题 在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。
单项选择题 自适应自动舵的组成除了船舶动态特性的估计；最优控制；输入输出等单元，还应有哪个单元？（）
单项选择题 船舶自适应舵需要航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号等输入参量，提供这些信号参量的设备有哪些？（）
