单项选择题
自适应自动舵的组成除了船舶动态特性的估计；最优控制；输入输出等单元，还应有哪个单元？（）
A.随动操舵 B.比例微分调整 C.积分调整 D.自适应卡尔曼滤波
单项选择题 船舶自适应舵需要航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号等输入参量，提供这些信号参量的设备有哪些？（）
单项选择题 船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）
单项选择题 自动或随动操舵指令环节的环形二极管相敏整流电路中，若其中一个二极管开路，自动舵会出现何种故障现象？（）
