单项选择题 51系列单片机中断功能较强，具有（）。

单项选择题 下列关于机器人示教器的说法不正确的是 （）。

单项选择题 在以下坐标系中，哪个不仅改变工具的姿态，而且改变工具的尖端点位置（）。