单项选择题 如果由于干扰使被控变量发生变化，（）能够使控制器输出相反方向的控制信号，抑制被控变量的变化并使之恢复到设定值。

单项选择题 如果反馈信号的作用方向与设定信号相反，这种反馈叫做（）。

单项选择题 自动控制系统依靠（）环节实现反馈。