问答题 下图为恒温箱的温度自动控制系统，当恒温箱温度变化时，试述系统的调节过程，画出系统的原理方框图，指出系统属于哪一种类型？

问答题 求下图所示机械系统的微分方程。图中M为输入转矩，Cm为圆周阻尼，J为转动惯量。

问答题 若某线性定常系统在单位阶跃输入作用下，其输出为y（t）=1-e-2t+2e-t。试求系统的传递函数。