填空题
电动机从空载到额定负载时，转速下降不多，称为（）特性，转速下降较多，称为（）特性。
硬机械；软机械
填空题 并励电动机适用于对（）要求不高，且负载变化时要求（）稳定的场合；串励电动机适用于要求（），负载变化时（）允许变化的场合。
填空题 直流发电机的电磁转矩是（），其方向与电枢旋转方向（）；直流电动机的电磁转矩是（），其方向与电枢旋转方向（）。
填空题 直流电机改善换向常用方法为（）、（）和（）。
