填空题 对于延迟系统，如果只求临界增益，则可以考虑使用（）近似方法。

单项选择题 正反馈系统的特征方程与跟轨迹绘制函数为（）。

判断题 rlocus函数可以用于单变量系统分析，可以用于含有时间延迟单变量的连续系统。