单项选择题 正反馈系统的特征方程与跟轨迹绘制函数为（）。

判断题 rlocus函数可以用于单变量系统分析，可以用于含有时间延迟单变量的连续系统。

填空题 绘制根轨迹曲线的常用的MATLAB函数为（）。