多项选择题 在进行机器人侧操作、编程、维护时，操作人员必须穿戴下列物品进行作业：（）。

单项选择题 对机器人末端执行器进行检修时，应使机器人处于（）位置。

单项选择题 机器人的运动学可用一个（）来建模，此链由数个刚体以驱支器驱动折转动或移动关节串联而成。