问答题 通过仿真，用临界比例度法确定PI调节器参数。

问答题 试用一阶惯性加纯时延环节近似该过程的数学模型，求其K0、T0、τ0的值。

问答题 在保持相同稳定性的条件下，应如何分别调整调节器的比例带δ？并说明理由。