单项选择题
机器人底盘使用腿足式有哪些好处？（）
A.机动性高、适应性好B.结构简单、比较好控制C.相比于履带式底盘与轮式底盘移动速度快、运动噪声小D.相比于履带式底盘与轮式底盘负重性能好
单项选择题 对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说，有关力的分解与合成下列说法正确的是（）
单项选择题 对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说，关于速度分解下列说法错误的是（）
单项选择题 在云台串级PID控制系统中，用到了以下哪些PID控制闭环？（）
