单项选择题
对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说，有关力的分解与合成下列说法正确的是（）
A.当底盘进行斜向运动时，只有两个轮子受到力的作用B.与标准轮底盘相比，四轮排布式麦克纳姆轮前进时受到的合力比标准轮底盘收到的力小C.底盘每一个轮子在相同转速情况下，平移时底盘受到的力比前进时底盘受到的力小D.底盘在只进行平移运动的情况下，底盘运动的方向是四个轮子受到合力的方向
单项选择题 对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说，关于速度分解下列说法错误的是（）
单项选择题 在云台串级PID控制系统中，用到了以下哪些PID控制闭环？（）
单项选择题 关于云台的串级PID控制，以下哪种描述是正确的？（）
