单项选择题 当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按（）

单项选择题 微分环节使系统（）

单项选择题 闭环控制系统的开环传递函数为G（s）H（s），其中H（s）是反馈传递函数，则系统的误差信号为（）