单项选择题
一个温度调节系统，引入（）作用后，比例度积分时间都可以小一些，使调节质量更好一些.
A.反馈 B.前馈 C.微分 D.比例
单项选择题 在PID调节规律中，微分作用是依据（）来动作的.
单项选择题 在PID调节系统中，微分作用的输出与输入（）成比例.
单项选择题 调节规律中的微分作用用微分时间来表示其作用的强弱，微分时间越大则（）.
