单项选择题
在PID调节规律中，微分作用是依据（）来动作的.
A.偏差大小 B.偏差是否存在 C.偏差变化速度 D.余差大小
单项选择题 在PID调节系统中，微分作用的输出与输入（）成比例.
单项选择题 调节规律中的微分作用用微分时间来表示其作用的强弱，微分时间越大则（）.
单项选择题 在比例调节中引入适当的积分后（）.
