多项选择题 在以下哪些情况可以用到正弦摆焊类型？（）

多项选择题 机器人焊接摆焊参数一般设置中，不是决定焊缝焊道宽度的是哪些参数？（）

多项选择题 摆焊设置中以下哪些设置项为一般摆焊主要设置项？（）