多项选择题
机器人焊接摆焊参数一般设置中，不是决定焊缝焊道宽度的是哪些参数？（）
A.频率B.振幅C.左侧停留时间D.右侧停留时间
多项选择题 摆焊设置中以下哪些设置项为一般摆焊主要设置项？（）
多项选择题 机器人焊接摆焊参数一般设置中，决定焊道左右两端焊接熔合时间的是哪个参数？（）
多项选择题 机器人正弦摆焊指令中主要设置的参数有（）
