单项选择题
RV减速器的行星轮有多种数量，常见的就是（）
A.1个与2个B.2个与3个C.3个与4个D.4个与5个
单项选择题 RV减速器具有2个曲柄轴，那么它有（）个行星轮。
单项选择题 RV减速器具有（）个摆线轮，并相距180°。
单项选择题 RV减速器通过（）把力传递给机器人关节。
