单项选择题
RV减速器具有（）个摆线轮，并相距180°。
A.1B.2C.3D.4
单项选择题 RV减速器通过（）把力传递给机器人关节。
单项选择题 电动机通过（）把力传递给RV减速器的行星轮。
单项选择题 在谐波减速器中，一般刚轮比柔轮（）
