判断题 在间接法中量测量选取为两个导航系统关于同一导航参数的差值。

判断题 利用卡尔曼滤波解决组合导航问题时只能用反馈校正。

判断题 利用卡尔曼滤波解决组合导航问题时选取状态量可以用直接法或间接法。