单项选择题 （）最理想的机器人高级语言，是用被操作物体，而不是机器人的动作来描述作业任务。

单项选择题 机器人转动关节中常用的柔轮的外齿数应（）于刚轮的内齿数。

单项选择题 （）在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用，对控制系统设计相对容易些。