单项选择题 机器人转动关节中常用的柔轮的外齿数应（）于刚轮的内齿数。

单项选择题 （）在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用，对控制系统设计相对容易些。

单项选择题 弗农经验准则如下：应当从（）工种开始执行机器人计划。