问答题 下面的坐标系矩阵B移动距离d=（5，2，6）T： 求该坐标系相对于参考坐标系的新位置。

问答题 请分别说明X，Y，Z，P的几何意义。

问答题 请说明左上角3*3矩阵的几何意义。