问答题
请分别说明X，Y，Z，P的几何意义。
左上角3*3矩阵中的各列表示新坐标系的各坐标轴的单位矢量在旧坐标系的各坐标轴上的投影；各行表示旧坐标系的各坐......
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问答题 请说明左上角3*3矩阵的几何意义。
问答题 机器人的主要特点有哪些？决定机器人通用性的因素又有哪些？
问答题 几何环境指的是什么？
