问答题
请说明左上角3*3矩阵的几何意义。
左上角3*3矩阵表示新坐标系在旧坐标系中的旋转方向。
问答题 机器人的主要特点有哪些？决定机器人通用性的因素又有哪些？
问答题 几何环境指的是什么？
问答题 为了将圆柱形的零件放在平板上，机器人应具有几个自由度？
