问答题
机器人的主要特点有哪些？决定机器人通用性的因素又有哪些？
机器人的主要特点有通用性、适应性。 决定通用性有两方面因素：机器人自由度；末端执行器的结构和操作能力。
问答题 几何环境指的是什么？
问答题 为了将圆柱形的零件放在平板上，机器人应具有几个自由度？
问答题 机器人结构由哪几个部分组成？
