问答题
为了将圆柱形的零件放在平板上，机器人应具有几个自由度？
一共需要5个：定位3个，放平稳2个。
问答题 机器人结构由哪几个部分组成？
问答题 请描述出什么是机器人的位姿。
问答题 按几何结构机器人通常有哪几种分类方式？
