问答题 点沿空间曲线运动，在点M处其速度为v=4i+3j，加速度a与速度v夹角β=30°，且a=10m/s2。求轨迹在该点密切面内的曲率半径P和切向加速度at。

问答题 平面机构中，楔块M:α=30°,v=12cm/s,盘：r=4cm,与楔块间无滑动．求圆盘的ω及轴O的速度和B点速度。

问答题 质量为m、半径为r得均质细圆环上焊接一质量为m的质点A，当OA处于铅垂位置时静止，在微小扰动下，圆环开始沿水平面作纯滚动。试求图示位置时圆环的角速度、角加速度。