多项选择题
在ABB机器人示教器中，下列哪些选项可通过快捷菜单进行操作？（）
A.切换机器人运动模式B.切换机器人增量模式C.切换机器人运行模式D.切换机器人工作模式
多项选择题 ABB机器人有哪几种安全信号？（）
多项选择题 speeddata数据类型中包含的参数有（）。
多项选择题 在ABB机器人示教器的快捷操作子菜单中，机械单元包括（）选项。
