多项选择题
speeddata数据类型中包含的参数有（）。
A.工具中心点速率B.TCP重定位速率C.线性外轴的速率D.机械臂的位置
多项选择题 在ABB机器人示教器的快捷操作子菜单中，机械单元包括（）选项。
多项选择题 在ABB机器人系统文件夹中，包含（）文件夹。
多项选择题 以下哪些情况，需要对机器人重新进行零点校准？（）
