单项选择题
变量泵液压舵机结构的显著特点有哪些？（）
A.采用换向阀或继电器行程控制，具有三点追随机构 B.采用伺服油缸或伺服电机通断控制，具有三点追随机构 C.采用伺服油缸或伺服电机行程控制，具有三点追随机构 D.采用伺服油缸或伺服电机行程控制，具有二点追随机构
单项选择题 自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很好地滤去高频干扰。
单项选择题 在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。
单项选择题 自适应自动舵的组成除了船舶动态特性的估计；最优控制；输入输出等单元，还应有哪个单元？（）
