单项选择题
用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是（）
A.脉冲函数 B.斜坡函数 C.阶跃函数 D.正弦函数
单项选择题 比例环节的频率特性相位移θ（ω）=（）
单项选择题 PID控制规律是（）控制规律的英文缩写。
单项选择题 进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是（）
