判断题 直流电动机电磁转矩与电枢旋转方向相反时，电动机处于制动运行状态。

判断题 直流电动机采用电枢绕组回路中串接电阻调速，转速随电枢回路电阻的增大而上升。

判断题 励磁绕组反接法控制并励直流电动机正反转的原理是：保持电枢电流方向不变，改变励磁绕组电流的方向。