问答题
最少拍控制器的设计思想。
最小拍无差系统，是指在典型的控制输入信号作用下能在最少几个采样周期内达到稳态无静差的系统
问答题 抑制数字PID控制器“积分饱和”的常用方法。
问答题 位置算式与增量算式PID控制器各自的特点。
问答题 数字控制器设计的零阶保持器法，也称阶跃响应不变法，其设计准则是什么？
