单项选择题 机器人的电气系统中，要从某一能源以最高效率获得能量，一般都要使负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，这就叫（）。

单项选择题 谐波传动的单级传动的传动比为（）

单项选择题 （）以机器人手爪的运动作为作业描述的中心。