单项选择题
谐波传动的单级传动的传动比为（）
A.1-10 B.10-50 C.50-300 D.400-600
单项选择题 （）以机器人手爪的运动作为作业描述的中心。
单项选择题 下面哪一项不属于传动件消隙方法（）
单项选择题 下面哪一种材料不属于制作工业机器人本体常用材料（）
