单项选择题
下面哪一项不属于传动件消隙方法（）
A.消隙齿轮 B.柔性齿轮消隙 C.齿廓弹性覆层消隙 D.添加机油
单项选择题 下面哪一种材料不属于制作工业机器人本体常用材料（）
填空题 齐次坐标的表示不是（）的，我们将其各元素同乘一非零因子后，仍然代表同一点。
填空题 现代直流电机控制技术的主流是（）
