单项选择题
机器人的电气系统中，要从某一能源以最高效率获得能量，一般都要使负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，这就叫（）。
A.阻抗相等 B.阻抗匹配 C.阻抗抵消 D.阻抗配比
单项选择题 谐波传动的单级传动的传动比为（）
单项选择题 （）以机器人手爪的运动作为作业描述的中心。
单项选择题 下面哪一项不属于传动件消隙方法（）
